1、直辕犁，回转困难，耕地费力。

2、曲辕犁将直辕、长辕改为曲辕、短辕，并在辕头安装可以自由转动的犁盘。

(资料图)

3、曲辕犁的优点：使犁架变小变轻。

4、2、便于调头和转弯，操作灵活，节省人力和牲畜。

5、拓展资料：以翻土为主要功能并有松土、碎土作用的土壤耕作机械。

6、主要有铧式犁、圆盘犁、旋转犁等类型。

7、埃及、中国、波斯等农业古国在三四千年以前就有了用牛拉的原始木犁。

8、欧洲的铧式犁创始于8世纪。

9、1847年，圆盘犁在美国获得专利。

10、1896年，匈牙利人创制了旋转犁。

11、参考资料：百度百科，犁。

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